카카오모빌리티가 과학기술정보통신부, 자율주행기술개발혁신사업단(KADIF)와 ‘자율주행 기술개발 혁신사업’ 국책과제 일환으로 구축한 ‘AI 학습용 자율주행 데이터셋’을 한국전자통신연구원(ETRI) ‘AI 나눔’에 공개하고 자율주행 R&D 생태계 조성에 나선다고 28일 밝혔다.

카카오모빌리티는 레벨4(Lv.4) 자율주행 구현을 위한 해당 사업에 참여해 차량, 엣지-인프라, 지능학습을 연계해 융합형 자율주행 데이터의 생성·관리·배포 자동화 기술 개발을 완료했다. 

이 사업의 일환으로 국내 도로 환경에서 구축한 비식별화된 AI 학습용 데이터셋을 일반에 공개하고 저작권 문제없이 누구나 자율주행 연구개발에 활용할 수 있도록 한다는 취지다.

그간 자율주행을 연구하는 소규모 기업이나 학계·연구계에서는 막대한 비용과 시간이 소요돼 라이다·레이더·카메라 센서로 자율주행 데이터를 직접 확보하기 어려웠다. 이미 공개된 데이터셋은 대부분 해외 지역이나 특정 시간대에 수집된 데이터로 국내 실정에 맞는 연구개발에도 한계가 있었다.

카카오모빌리티는 “공개한 데이터셋은 국내 주요 도로변에 설치된 라이다·카메라 센서 등 엣지-인프라와 카카오모빌리티가 직접 운영한 자율주행차를 통해 획득했다”고 설명했다.

사람·차량·자전거 등 움직이는 3D 동적 객체와 신호등·표지판 등 2D 정적 객체를 인지·판단할 수 있는 10개 유형의 15만건으로 구성된 데이터셋이다.

특히 이 데이터는 도로타입(고속도로, 국도, 지하차도, 터널 등), 시간(주/야간), 날씨(맑음/강우/안개 등) 등 총 31개 카테고리의 다양한 환경 조건에서 수집됐다. 라이다 센서를 통해 취득한 포인트클라우드의 좌표값은 물론 사람·사물 등 개체 속성을 구분할 수 있는 세분화(Pointcloud Segmentation) 데이터도 포함돼 있다.

ETRI가 자율주행 차량에 해당 데이터셋을 학습해 실증한 결과 사람과 차량, 자전거 등 3D 동적 객체 검출 AI 성능은 약 5~8%, 신호등 인식 AI 성능은 약 2%가 향상된 것으로 나타나 데이터 신뢰성도 검증됐다.

카카오모빌리티는 과기정통부·ETRI·정보통신기획평가원(IITP)·KADIF·자율주행DNA기술포럼과 함께 지난해 8월 해당 학습 데이터셋 일부를 활용해 과기정통부 주최 ‘제1회 자율주행 인공지능 챌린지’를 개최해 참석자들에게 자율주행 AI 데이터 활용 역량 향상의 기회도 제공한 바 있다.

한편 정부는 2027년 융합형 Lv.4+ 자율주행 상용화 기반 완성을 목표로 자율주행 기술개발  혁신사업을 추진 중으로 카카오모빌리티는 과기정통부와 IITP, KADIF의 지원을 받아 사업과제를 수행했다.

장성욱 카카오모빌리티 미래이동연구소장은 “이번 데이터셋 공개가 국내 자율주행 기술의 상용화와 발전을 앞당기는 초석이 되길 기대한다”며 “앞으로도 다양한 공공 및 민간기업과 협력해 자율주행 기술 혁신과 공공 데이터 활용 확대에 앞장서겠다”고 밝혔다.

정광복 KADIF 단장은 “이 사업을 통해 15만건의 융합형 자율주행 학습 데이터셋을 공개하게 되어 기쁘게 생각한다”며 “이번에 공개된 학습 데이터가 관련 학계·스타트업 등의 성장 발판이 되고 향후 AI 자율주행 기술 고도화에 기여할 수 있기를 기대한다”고 말했다.